树莓派食用指北

发布于 2023-07-22 Linux

本文使用的是32位和64位bullseye混杂的内容，树莓派4b，算是一步步摸的记录，对遇到的问题做个整合，装troch时发现要64位，后面内容还是64吧

烧录

首先是下载镜像和烧录软件

由于镜像较大，且在国外，镜像通过清华镜像源下载：Index of /raspberry-pi-os-images/raspios_full_armhf/images/ | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror

烧录软件：Raspberry Pi OS – Raspberry Pi

最新版烧录软件应该是自带下载镜像的，但是如果和我一样最新安装不了的话，找网上旧点版本(不带下载镜像)，系统就从镜像站下载吧

烧录完后，插入卡槽，插入hdmi，启动(这里一定要先插hdmi再通电，树莓派默认不能热插拔)，进行对网络，语言什么的配置，配置完后，进行重启

如果不幸重启后黑屏，往往是屏幕分辨率问题，修改/boot/config.txt的内容

//2K屏幕，自己实际用到的
hdmi_force_hotplug=1  //打开热插拔，开了也好像没用
hdmi_group=2
hdmi_mode=85
//4K屏幕，没试过
hdmi_force_hotplug=1  //打开热插拔
hdmi_group=2
hdmi_mode=95

如果遇到第一次开机没弹出来任何东西的话（第一次开机不是要设置语言什么的），没找出原因，建议换个版本镜像烧录，可能是显示器的问题，网上查到有类似的换了个2K（原本4K）就好了

开启VNC

左上角树莓派图标—>首选项（perference）—> Raspberry Pi Configuration—>Interfaces，开启后，电脑和树莓派位与同一个局域网，通过命令来得到树莓派的IP地址

ifconfig

在通过VNC Viewer输入树莓派的IP地址，进行连接，输入树莓派的用户名和密码，成功连接，这时就无需树莓派外接屏幕了

但树莓派的IP不一定是固定的，所以连不上时记得看一下手机热点连接的树莓派IP,部分手机（特指某粮食作物手机，貌似高版本安卓也是）无法显示IP的话，问题不大，先确保电脑，树莓派和手机的热点连上，打开电脑命令行输入:ping raspberrypi -4。-4指的是IPv4地址

换源

树莓派的默认源在国外，下载较慢，执行以下命令，32位系统与64位系统有不同

1	sudo nano /etc/apt/sources.list

pip换源

1	pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

有些包仍会到原有镜像下载，pip下载有时间的限制，超时就直接报错，遇到报错的，建议这时在自己电脑上进入那个网站下载，通过vnc传输进来

将原有的内容通过#注释掉，加入以下内容

1
2
3

//armhf为32位
deb [arch=armhf] http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ bullseye main non-free contrib rpi 
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ bullseye main non-free contrib rpi

gpio口

WiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数，树莓派具有26个普通输入和输出引脚。在这26个引脚中具有8个普通输入和输出管脚，这8个引脚既可以作为输入管脚也可以作为输出管脚。除此之外，树莓派还有一个2线形式的I2C、一个4线形式的SPI和一个UART接口。树莓派上的I2C和SPI接口也可以作为普通端口使用。

4b不支持sudo apt-get install wiringPi进行安装，32位按以下命令安装：

1 2	wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb

命令行输入gpio readall即可看见引脚功能

串口

从树莓派的相关资料我们可以看到，树莓派有两个串口可以使用，一个是硬件串口（/dev/ttyAMA0）,另一个是mini串口（/dev/ttyS0）。硬件串口有单独的波特率时钟源，性能好，稳定性强；mini串口功能简单，稳定性较差，波特率由CPU内核时钟提供，受内核时钟影响，所以这里使用硬件串口，以下内容是如何调用硬件串口。

输入sudo raspi-config，关闭串口登录功能，打开串口调试功能

对config.txt进行修改，输入sudo nano /boot/config.txt ，添加下面两行代码

1 2	dtoverlay=miniuart-bt force_turbo=1

输入以下命令，禁用控制台功能，串口用于通讯，或者在开启VNC那个地方也有同样功能的开关

1 2	sudo systemctl stop serial-getty@ttyAMA0.service sudo systemctl disable serial-getty@ttyAMA0.service

重启树莓派后，输入ls /dev -al 后，看到以下内容，说明交换成功

1 2	lrwxrwxrwx 1 root root 7 3月 14 11:32 serial0 -> ttyAMA0 lrwxrwxrwx 1 root root 5 3月 14 11:32 serial1 -> ttyS0

打开电脑串口助手，设置好相同波特率，用USB转ttl连接上，以下代码现象为先向串口发送，然后命令行显示串口发送的数据，从网上复制一段串口传输代码例程，运行。

import serial
import time
ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0",115200)
if not ser.isOpen():
    print("open failed")
else:
    print("open success: ")
    print(ser)
ser.write(b'piRaspberry pi')             # 向串口发送Raspberry pi
while True:
    size = ser.inWaiting()               # 获得缓冲区字符
    if size != 0:
        response = ser.read(size)        # 读取内容并显示
        print (response)        
        ser.flushInput()                 # 清空接收缓存区
        time.sleep(0.1)                  # 软件延时

导入opencv库

32位(装不了torch)

先在命令行中查看Linux架构，python版本

1 2	uname -a //Linux架构 python //python版本

自己的树莓派的架构，记下armv7，还有armv6的

1	Linux raspberrypi 5.15.84-v7l+ #1613 SMP Thu Jan 5 12:01:26 GMT 2023 armv7l GNU/Linux

下载所需的whl包，进入该网站piwheels - opencv-python，点击加号，选择文件，下载

包名基本上为这种格式opencv_python-4.6.0.66-cp39-cp39-linux_armv7l.whl，这种说明是cp39对应python3.9，armv7是由我们在上面通过命令行查询得知的，下载后通过VNC送到树莓派上，通过pip安装

1 2	cd Desktop #取决于文件位置 pip install opencv #然后按tab自动补全

安装成功后，极大可能导入时报错，由于numpy的版本问题，不建议使用pip在线安装，自己尝试使用pip3 install -U numpy ，一直显示安装包哈希值对不上，从https://www.piwheels.org/simple/numpy/下载合适版本，与opencv的安装方法类似，我选用的是numpy-1.23.0-cp39-cp39-linux_armv7l.whl

1 2	cd Desktop #取决于文件位置 pip install numpy #然后按tab自动补全

导入cv2后，不报错，成功，32位到这就没了，然后换到了64位。

64位

就很方便，一句即可

1	pip install opencv-python -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

开机自启程序

网上有很多开机自启的方法，写下自己实际使用过的

编辑rc.local实现自启(对于opencv窗口有点问题)

以rc.local实现自启的程序在sudo下进行，就是任何命令以sudo起头，所以按照上面安装的包，在sudo下重新装一遍TT

1	sudo nano /etc/rc.local

然后在exit 0输入以下内容

1	python3 xxxxx(你要运行的python文件的绝对路径)

如果带的是while死循环的话，结尾补上一个&

1	python3 xxxxx(你要运行的python文件的绝对路径) &

如果发现没有如期自启动，输入以下命令

1	systemctl status rc-local

根据其报错来搜索对应问题，开机自启对opencv的imshow存在点问题，这还是之后再找吧，对于适用于有无桌面的方法，这种窗口可能不适用。

通过桌面启动

在在/home/pi/.config/下创建autostart(注意：pi不一定是pi，为用户名这是根据你首次开机时取的)

1 2	cd /home/pi/.config/ mkdir autostart

在autostart目录下创建my.desktop，并编辑

1 2	cd autostart nano my.desktop

往其中加入以下代码

[Desktop Entry]
Type=Application
Name=Test
Exec=/usr/bin/python3 /home/pi/Yourpy.py

将下面代码复制到你的my.desktop文件中，Exec变量更改为你要运行的文件。

现象为一开机就会弹出对应程序，如果cv之类while死循环窗口，按q退出。

最后，配合yolo，就能识别东西了，附上一个识别的小代码。

treasure.rar

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