cyy的垃圾堆

xTaskCreate((TaskFunction_t)App_Task1,           //任务入口函数
	         (const char *)"App_Task1",          //任务名字
			 (uint16_t)configMINIMAL_STACK_SIZE, //任务栈大小
			 (void*)NULL,                   	 //任务入口函数参数
			 (UBaseType_t)6,                     //任务优先级,数值越大，优先级越高
			 (TaskHandle_t*)&app_task1_handle);  //任务句柄

TaskHandle_t app_task1_handle = NULL;
void App_Task1(void *pvParameters)
{
	for(;;){ }//相关任务
}

vTaskSuspend(app_task1_handle);//挂起
vTaskResume(app_task1_handle);//恢复
//删去任务
vTaskDelete(app_task1_handle);
app_task1_handle = NULL;//没有程序动不了
//删去自己
vTaskDelete(NULL);

vTaskDelay(1000);
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));//将tick转成ms

QueueHandle_t aa;
//main中
aa=xQueueCreate(1,4);
//发送任务中
xQueueOverwrite(aa,&key_a);//适合队列长度为1
xQueueSendToBack(aa,&key_a);//尾部发送，先进先出
//接受任务中
xQueueReceive(aa,&key_a,portMAX_DELAY);//同时删去该数据
xQueuePeek(aa,&key_a,portMAX_DELAY);//不删去
//删去队列
vQueueDelete(aa);

//全局定义
static SemaphoreHandle_t g_xSemTicks;
//main中
g_xSemTicks=xSemaphoreCreateCounting(3, 2);//前面为最大计数，后面为初始计数
//任务中
void App_Task1(void *pvParameters)
{
  xSemaphoreTake(g_xSemTicks,portMAX_DELAY);//获取信号量，portMAX_DELAY可替换为具体数字，take-1
  for(;;)
  {
      if(xxxx){xSemaphoreGive(g_xSemTicks);}//释放信号量，超过最大计数会导致程序出错，give+1
  }
}

g_xSemTicks=xSemaphoreCreateBinary();//与计数任务通知类似，等于g_xSemTicks=xSemaphoreCreateCounting(1, 0);

g_xSemTicks1=xSemaphoreCreateMutex();

//简化版
xTaskNotifyGive(app_task2_handle);//发送，参数为通知的句柄
ulTaskNotifyTake(pdTRUE, portMAX_DELAY);//接收，接收一次将已接收状态变为没接收
//专业版